Doria is het kasteel van Vernazza en dateert uit de 11e eeuw. Het kasteel is gelegen op de vooruitstekende rots aan de haven van Vernazza. Het overziet daarmee het zuidelijke gedeelte van het dorp.
Doria werd in 1080 gebouwd door de familie Obertenghi vanuit strategisch oogpunt. Het kasteel heeft een imposante bastion met een grote ronde toren, het Belfort. Bezoekers kunnen verschillende uitkijkpunten innemen vanaf de toren.